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Vecteur normal à une droite

Un vecteur directeur d'une droite d'équation cartésienne ax + by + c = 0 est
u( -b
a
) un vecteur normal à cette droite seran( a
b
).
Les équations cartésiennes des droites perpendiculaires seront de la forme
-bx + ay + c' = 0 (ou bx - ay + c' = 0).

Autrement dit si u( a
b
) est un vecteur directeur d'une droite D
alors n( -b
a
) ou n( b
-a
) est un vecteur normal à cette droite.
En effet, u.n= a×(-b) + b×a = -ab + ba = 0 (ou u.n= a×b + b×(-a) = ab - ba = 0 )

Détermination d'une équation cartésienne d'une droite

Deux méthodes sont possibles pour déterminer une équation cartésienne d'une droite :

* Utilisation de vecteurs colinéaires.
Dans ce cas on doit disposer, soit de deux points distincts A et B, soit d'un vecteur directeuru et d'un point C.
Dans un repère orthonormé les coordonnées d'un point M quelconque sont M(x ; y).
On écrira alors que les vecteursAB etAM ou u etCM sont colinéaires en utlisisant le déterminant.
C'est-à-dire det(AB;AM) = 0 ou det(u;CM) = 0

* Utilisation de vecteurs orthogonaux.
Dans ce cas on devra disposer d'un point D et d'un vecteur normaln à la droite. (Eventuellement d'un vecteur directeur). On écrira ici que les vecteursn etDM sont orthogonaux en utlisisant le produit scalaire.
C'est à diren.DM= 0

Exemple : Soient les points A(5;4), B(-3;2) et C(4;-2).
Déterminer une équation cartésienne : de la droite (AB) ; de la droite Δ médiatrice du segment [AB] et de la droite Δ' perpendiculaire à (AB) passant par C.
Soit I le milieu de [AB] et soit M(x;y) un point du plan.
On aAB( -8
-2
) etAM( x - 5
y - 4
) ; I(1;3) et IM( x - 1
y - 3
) ; CM( x - 4
y + 2
)
M ∈ (AB)  ⇔  les vecteursAB etAM sont colinéaires.
   ⇔  -8 × (y - 4) - (-2) × (x - 5) = 0  ⇔  -8y + 32 + 2x - 10 = 0
   ⇔  2x - 8y + 22 = 0 (on peut diviser par 2)
Une équation cartésienne de la droite (AB) est donc x - 4y + 11 = 0.

La médiatrice du segment [AB] est la droite perpendiculaire à la droite (AB) passant par le milieu I du segment [AB].
M ∈ Δ  ⇔  AB.IM = 0
   ⇔  -8 × (x - 1) - 2 × (y - 3) = 0  ⇔  -8x + 8 - 2y + 6 = 0
   ⇔  -8x - 2y + 14 = 0 (on peut diviser par -2)
Une équation cartésienne de la droite Δ est donc 4x + y - 7 = 0.

M ∈ Δ'  ⇔  AB.CM = 0
   ⇔  -8 × (x - 4) - 2 × (y + 2) = 0  ⇔  -8x + 32 - 2y - 4 = 0
   ⇔  -8x - 2y + 28 = 0 (on peut diviser par -2)
Une équation cartésienne de la droite Δ' est donc 4x + y - 14 = 0.